剛性自動化生產線、柔性自動化生產線、智能自動化生產線。

自動化生產線按自動化程度和智能化程度的分類可分為剛性自動化生產線、柔性自動化生產線、智能自動化生產線。這是按照自動化現實工業生產中的需求升級而來的。

一、剛性自動化生產線

剛性自動化生產線產生于20世紀20年代，在機械化的基礎上形成的。這種自動化的控制系統主要靠凸輪、擋塊、分配軸、彈簧等機構來實現的。包括各種自動及半自動機床、組合機床、機械手、自動生產線等。其優點是能夠顯著提高生產率，減小工人的勞動強度，節省勞動力，保證制造質量，降低生產成本，適于大批量生產。但是，剛性自動化生產線的控制程序不能輕易變更，只適用于固定產品的大量生產，不適于多品種、小批量生產的自動化。

剛性自動生產線加工方式廣泛采用專用自動機床、組合機床和運輸工件的裝置，并組成生產線。生產線要有嚴格的生產節拍，即根據年產量計算出來的每一臺產品所允許的生產時間，還應有重要工序的自動監控、故障停機報警等裝置，生產率很高。與自動機床相比，它的結構復雜，完成的加工工序多，所以生產率也很高，是少品種、大批量生產必不可少的加工裝備，適用于大批量生產類型。剛性自動化生產線可以有效縮短生產周期，取消半成品的中間庫存，縮短物料流程，減少生產面積，改善勞動條件，便于管理等優點。主要缺點是投資大，系統調整周期長，更換產品不方便。

二、柔性自動化生產線

柔性生產線是把多臺可以調整的機床（多為專用機床）聯結起來，配以自動運送裝置組成的生產線。它依靠計算機管理，并將多種生產模式結合，從而能夠減少生產成本做到物盡其用。柔性自動化生產技術簡稱柔性制造技術，它以工藝設計為先導，以數控技術為核心，是自動化地完成企業多品種、多批量的加工、制造、裝配、檢測等過程的先進生產技術。

柔性自動化生產線技術涉及到到計算機、網絡、控制、信息、監測、生產系統仿真、質量控制與生產管理等技術。其主要研究范圍一般可分為：

1.適用于柔性自動化生產的設備

包括數控機床、輔機、傳輸裝置、機器人、存儲裝置、柔性自動裝夾具、檢具、交換裝置及更換裝置、接口等。

2.自動化控制和管理技術

包括分布式數字控制技術、質量統計和管理信息集成技術、生產規則和動態調度控制技術、計算機技術、網絡技術、通訊技術、生產系統仿真技術等。

3.聯線技術

根據工藝設計，將各種設備聯線，形成一個自動化生產的有機整體，既具有一定范圍的適用性，又具有較好的可變性。包括FMC、FMS、FML、FA等。

柔性自動化生產線構成

就機械制造業的柔性生產線而言，其基本組成部分有：

1.自動加工系統

自動加工系統，指以成組技術為基礎，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數臺數控機床或專用機床等設備上加工的系統。

2.物流系統

物流系統，指由多種運輸裝置構成，如傳送帶、軌道一轉盤以及機械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統，它是柔性生產線主要的組成部分。

3.信息系統

信息系統，指對加工和運輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計算機或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機床或運輸設備實行分級控制的系統。

4.軟件系統

軟件系統，指保證柔性生產線用電子計算機進行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設計、規劃、生產控制和系統監督等軟件。柔性生產線適合于年產量1000～100,000件之間的中小批量生產。

柔性自動化生產線優點

柔性生產線是一種技術復雜、高度自動化的系統，它將微電子學、計算機和系統工程等技術有機地結合起來，理想和圓滿地解決了機械制造高自動化與高柔性化之間的矛盾。具體優點如下。

1、設備利用率高：一組機床編入柔性生產線后，產量比這組機床在分散單機作業時的產量提高數倍。

2、在制品減少80%左右。

3、生產能力相對穩定：自動加工系統由一臺或多臺機床組成，發生故障時，有降級運轉的能力，物料傳送系統也有自行繞過故障機床的能力。

4、產品質量高：零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度高，加工形式穩定。

5、運行靈活：有些柔性生產線的檢驗、裝卡和維護工作可在**班完成，第二、第三班可在無人照看下正常生產。在理想的柔性生產線中，其監控系統還能處理諸如刀具的磨損調換、物流的堵塞疏通等運行過程中不可預料的問題。

6、產品應變能力大：刀具、夾具及物料運輸裝置具有可調性，且系統平面布置合理，便于增減設備，滿足市場需要

三、智能自動化生產線

智能化生產線是自動化生產線的一個升級版，智能化生產線在自動生產的過程中能夠通過核心自動化大腦進行自動判斷分析處理問題。智能自動化生產線針對串聯式加工生產線的布局，結構和運行特點,功能、性能、控制要求采用智能化模式。

智能自動化產線特點：

1、在生產和裝配的過程中，能夠通過傳感器或RFID自動進行數據采集，并通過電子看板顯示實時的生產狀態；

2、能夠通過機器視覺和多種傳感器進行質量檢測，自動剔除不合格品，并對采集的質量數據進行SPC分析，找出質量問題的成因；

3、能夠支持多種相似產品的混線生產和裝配，靈活調整工藝，適應小批量、多品種的生產模式；

4、具有柔性，如果生產線上有設備出現故障，能夠調整到其他設備生產；

5、針對人工操作的工位，能夠給予智能的提示。

上海歐贊自動化設備有限公司自動化生產線應用在線測量和自動補償功能,智能自動化生產線能分析尺寸誤差的因素，能及時處理誤差并自動有效處理,即采用適度小于**允差值的臨界誤差值作為判定比較值從而進行補償和處理的方式,可避免或減小自動線進入損壞狀態的概率和出現超差工件的概率。

生產線的自動化控制系統統按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統。

1、時序控制：

時序控制系統是指按時間先后順序發出指令進行操作的一種控制系統;

時序控制系統有以下優缺點：

①優點：能完成任意復雜的工作循環并調整正常后，各執行機構不會互相干預，分配軸即使轉動不均勻，也不會影響各動作的順序，能保證在規定時間內嚴格可靠地完成工作循環，特別適用于高速自動化設備中。

②缺點：靈活性差，缺乏檢測執行機構動作完成與否的裝置，故不夠安全。

2、行程控制系統：

按一個動作到規定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統。

行程控制系統的優缺點：

①優點：依照“命令—回答—執行—命令”方式進行控制，平安可靠;

②缺點：動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長，當**個動作沒有完成時下一個動作就不能開始，不適用于高速自動化設備中。

1、資產效率

智慧工廠的每個方面都會產生大量數據，通過持續分析，可以發現可能需要某種糾正優化的資產性能問題。實際上，這種自我修正是智慧工廠與傳統自動化的區別，傳統自動化可以產生更高的整體資產效率，這是智慧工廠最顯著的優勢之一。比如，配套智能物流倉儲系統，通過自動化立體倉庫、自動輸送分揀系統、智能倉儲管理系統等實現倉庫管理過程中各環節數據錄入的實時性以及對于貨物出入庫管理的高效性。資產效率應轉化為較低的資產停機時間，優化的容量和縮短的轉換時間，以及其他潛在的好處。

2、質量

智慧工廠特有的自我優化可以更快地預測和檢測質量缺陷趨勢，并有助于識別質量差的人為，機器或環境因素。這可以降低廢品率和交貨時間，并提高產量。更優化的質量流程可以使產品質量更高，缺陷和召回更少。工廠內配備電子看板顯示生產的實時動態，同時，操作人員可遠程參與生產過程的修正或指揮。

3、更低的費用

傳統上，優化流程可以帶來更好的成本效益-具有更可預測的庫存需求，更有效的招聘和人員配置決策，以及減少流程。更高質量的流程還可能意味著對供應網絡的綜合視圖，以及對采購需求的快速，無延遲響應，從而進一步降低成本。引入基于計算機數控機床、機器人等高度智能化的自動化生產線，滿足個性化定制柔性化生產需求，有效縮短產品生產周期，而且，因為質量更好的工藝也可能意味著更高質量的產品，這也意味著降低保修和維護成本。

4、安全和可持續性

智慧工廠還可以為勞動保健和環境可持續性帶來真正的好處。更大的流程自主性可以減少人為錯誤的可能性，包括造成傷害的事故。利用物聯網技術實現設備間高效的信息互聯，數字工廠向“物聯工廠”升級，操作人員可實現獲取生產設備、物料、成品燈相互間的動態生產數據，滿足工廠24小時監測需求。智慧工廠的相對自給自足可能會取代某些需要重復和疲勞活動的角色。

5、對制造工藝的改進

制造商可以通過多種不同方式實施智慧工廠-在工廠的四面墻內外-并根據現有優先級的變化進行重新配置，實際上，智慧工廠最重要的特性還為制造商提供了多種選擇，可根據具體需求利用數字和物理技術。基于龐大數據庫實現數據挖掘與分析，使工廠具備自我學習能力，并在此基礎上完成能源消耗的優化、生產決策的自動判斷等任務。